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工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNA-Ⅱ

工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNA-Ⅱ

 详情说明
描述

LUNA(LogisticUnmannedNavigator)室外重载无人驾驶AGV系列,面向园区级室外作业场景,实现5T-60T级重载物料的无人转运与厘米级精准上下料。集成了迦智全自研的先进室外中低速无人驾驶技术,采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器、GPS和IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术,现已在重工业、汽车工业、医药制造等行业率先落地应用。

机器人智能调度管理系统
导航方式 3D 激光 SLAM +视觉+ GPS+IMU 支持单张地图大小 200000 m2
负载能力 5T-60T 作业方式 标准/定制底盘* +定制载具
电池规格 高压磷酸铁锂电池540V/46.3Kw.h 最高车速 10km/h
续航能力 30km (满载) 运行环境 室内/室外
工作温度 -10-40 ℃ 网络通信 支持 5G/4G/WIFI
应用领域

重工业、汽车工业、医药制造业、化工工业、电力设备制造业、专用设备制造业、航空与航天设备制造业、港口物流、机场物流等。

产品优势

应用环境可支持20万平方米及以上

适应结构性和非结构性道路

适应树木建筑茂密环境,不依赖DGPS等任意基础设施辅助

cm级对接精度

适应人车动态混合且无交通规则场景

机器人本体外观及功能支持客户定制

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